재산분할 인형뽑기 닮은 바다 청소로봇

재산분할 바닷속을 스스로 돌아다니면서 쓰레기를 발견해 수거하는 로봇이 개발됐다. 인형뽑기 게임기의 기계 손처럼 생긴 집게로 최대 250㎏에 이르는 무거운 쓰레기를 움켜쥔 뒤 수면 밖으로 건져 올린다. 해양 오염에 대응할 효율적 방안이 될 것이라는 기대가 나온다.
독일 뮌헨공대 연구진은 최근 대학 공식자료를 통해 바닷속에서 쓰레기를 수거할 수 있는 자율 로봇을 개발했다고 밝혔다. 연구진이 공개한 로봇 덩치는 높이 약 1ｍ, 폭은 약 50㎝다. 중량은 120㎏이다. 기다란 케이블에 연결돼 전기와 통신 능력을 공급받는다. 몸통에 부착된 프로펠러 8개를 돌려 바닷속을 항해한다.
이 로봇의 핵심은 쓰레기 위치·형태를 식별하는 감지 장치와 손가락 4개가 달린 집게 형태 기계 손이다.
로봇은 몸통에 달린 카메라와 수중 음파 탐지기(소나)를 이용해 바다에 잠긴 쓰레기를 촬영한다. 촬영된 사진은 인공지능(AI)을 이용해 3차원(D) 영상으로 변환한다. 연구진은 “이런 과정을 거쳐 로봇은 해양 쓰레기 어느 부위를 잡아야 안정적으로 건져 올릴 수 있는지 결정한다”고 밝혔다. 쓰레기의 입체적인 형태를 정확히 알아낸다는 뜻이다.
로봇은 이 같은 쓰레기 식별 과정을 마친 뒤 자신의 집게 손을 움직여 수거 작업을 시작한다. 지름 1ｍ, 중량 250㎏에 이르는 대형 쓰레기를 잡아 올릴 수 있다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 로봇은 프랑스 마르세유 항구 앞바다에서 커다란 카시트를 건져 올린다. 바닷물만 줄줄 흘러내릴 뿐 집게 손에 단단히 붙잡힌 카시트는 미동도 없이 고정돼 있다.
연구진은 “특수 센서로 집게의 움켜쥐는 힘을 조절할 수 있다”며 “플라스틱 양동이나 유리병처럼 잘 부서지는 물체도 건져 올린다”고 밝혔다. 로봇은 타이어나 어망, 자전거 같은 물체도 거뜬히 물 밖으로 들어올린다. 부상 위험을 감수하며 해양 쓰레기 수거 작업을 하는 인간 잠수사들의 역할을 대신할 수 있을 것으로 보인다. 연구진은 “이 로봇은 실제 바닷속에 투입하기 전에 또 다른 로봇이 초음파를 쏴 만든 해저 지도를 바탕으로 움직인다”며 “이를 통해 수중을 더 효과적으로 돌아다닐 수 있다”고 설명했다.
서울 중구가 민원서비스 신청 등을 위해 관광서를 찾은 임산부들은 순서를 기다리지 않고 바로 민원처리를 할 수 있는 ‘임산부 올 프리패스’를 전면 시행 중이라고 28일 밝혔다.
‘임산부 올 프리패스’는 임산부가 각종 민원업무를 볼 때 순서를 별도로 분리해 보다 신속하고 편리하게 서비스를 이용할 수 있도록 지원하는 제도다.
임산부는 서울지갑 애플리케이션(앱)의 ‘모바일 서울시 임산부 카드’나 임산부 배지, 산모수첩, 임신증명서 등을 제시하면 우선적으로 응대받을 수 있다.
중구는 앞서 지난 8월 25일부터 구청 민원실과 각 동주민센터, 보건소 등에 전면 도입했다. 이어 중구가족센터, 육아종합지원센터, 키즈카페 등 임산부가 자주 찾는 시설까지 대상 기관을 확대했다.
중구는 “현재 민간도 동참할 수 있도록 적극 유도하고 있다”고 밝혔다. 지역 내 마트나 금융기관 등 생활밀집도가 높은 시설에도 참여를 제안해 계산대와 은행창구 등에서도 임산부가 우선 배려받을 수 있도록 추진 중이다.
한편 중구는 서울시 100만원, 중구 50만원을 합쳐 산모 1인(신생아 1명)당 최대 150만원의 산후조리비용을 지급하고 있다.
중구는 출산양육지원금도 서울 자치구에서 최고 수준으로 지원하고 있다. 첫째 아이 출산시 100만원을 지급하고 다섯째부터는 1000만원을 지급한다. 이밖에도 임산부 친환경 농산물 꾸러미 지원, 출산가정 배려 스티커 배부, 남산자락숲길 태교 교실 등도 큰 호응을 얻고 있다.
중구의 출생아수는 2023년 550명에서 지난해 612명으로 늘어났다.
김길성 중구청장은 “임산부 올 프리패스 제도를 통해 임산부 배려문화가 더욱 확산되기를 바란다”며 “앞으로도 공공은 물론, 민간도 임산부 배려문화 정착에 동참할 수 있도록 최선을 다 해 아이낳고 키우기 좋은 도시를 실현해 나가겠다”고 말했다.
31개 무역항 대체 사이트 전환
일부 지방해양수산청 누리집 먹통
국가정보자원관리원 화재로 부산항 등 전국 31개 무역항의 항만물류서비스시스템도 차질을 빚고 있다.
해양수산부의 해운항만물류정보시스템(Port-MIS)은 전국 31개 무역항의 선박 입출항, 항만시설 사용, 화물 반출입, 세입 징수, 출항 신고 등 해운항만 운영과 관련된 모든 민원 및 행정업무를 통합 관리하는 시스템이다.
국정자원 화재로 인해 해운항만물류정보시스템은 서비스가 중단됐으며 재해복구시스템으로 전환해 대체 사이트를 운영 중이다.
부산항만공사와 인천항만공사 등은 해운항만물류정보시스템을 재해복구시스템으로 전환했다는 내용의 안내문을 게시했다.
그러나 부산과 인천의 지방해양수산청은 28일 오후 2시 현재 접속이 이뤄지지 않고 있다.
부산시 민원 서비스도 일부 차질을 빚고 있다.
부산시는 27일부터 시 누리집에 국가정보자원관리원 전산 시설 화재 발생으로 정부 시스템이 연계된 일부 정보시스템 서비스 이용이 복구 시까지 사용할 수 없다고 안내했다. 해운대구 등 자치구에서도 같은 내용이 안내문을 누리집 초기화면에 내걸었다.
이용이 제한된 대상시스템은 부산민원120(시정모니터, 교통신고센터, 시민감사관, 국민신문고), 여권, 정보공개포털, 행정정보공동이용센터, 인감증명서발급, 본인서명사실확인제, 전자증명서, 문서24 등이다.
일부는 전화, 방문 등 오프라인 서비스로 이용할 수 있다.
부산시는 “주민센터 등 오프라인 창구 방문 시에는 사전 전화 문의 후 방문해달라”고 당부했다.
시민들은 “주말이라 주민센터 등 대부분 관청이 문을 닫아 사실상 대부분 민원 업무가 중단됐다”며 불편을 호소했다.

안산이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 명품레플리카 네이버 사이트 상위노출 성남성범죄전문변호사 홍콩명품쇼핑몰 휴대폰성지 출장용접 성남대형로펌 백링크 수원성범죄전문변호사 안산이혼변호사 재산분할 수원음주운전변호사 수원성범죄변호사 용인불법촬영변호사 의정부상간소송변호사 폰테크당일 칙칙이구매 흥신소 사이트 마케팅 대구두피문신 사이트 상위노출 해썹 스페니쉬플라이구매 폰테크 피망머니상 용인성범죄전문변호사 가전내구제 여성최음제구입 인스타 팔로워 늘리기 서울이혼전문변호사 여성최음제구매 여자레플리카 수원형사전문변호사 인터넷비교사이트 수원이혼전문변호사 안산학교폭력변호사 조정이혼 소액결제대행사 수원이혼전문변호사 용인검사출신변호사 출장용접 프릴리지구입 성남성범죄변호사 용인성범죄변호사 안양상간소송변호사 용인강간변호사 용인불법촬영변호사 용인이혼변호사 의정부이혼전문변호사 의정부형사전문변호사 프릴리지구매 분당성추행변호사 홈페이지 상단노출 폰테크 당일 폰테크 의정부변호사 홈페이지 상위노출 인스타그램 좋아요 구매 성남성범죄전문변호사 수원성추행변호사 용인성범죄전문변호사 당일폰테크 의정부학교폭력변호사 용인검사출신변호사 의정부변호사 부천이혼전문변호사 폰테크당일 당일폰테크 의정부형사전문변호사 안산이혼전문변호사 의정부대형로펌 분당강간변호사 해시드 안양법무법인 남양주학교폭력변호사 분당강간변호사 네이버 홈페이지 상위노출 수원법률사무소 의정부형사전문변호사 탐정사무소 분당불법촬영변호사 상간녀위자료 칙칙이구입 조루치료제구매 울산이혼전문변호사 수원불법촬영변호사 수원형사전문변호사 안산이혼전문변호사 부장검사출신변호사 네이버 홈페이지 상위노출 웹사이트 상위노출 폰테크 수원성범죄변호사 인스타그램 팔로워 상조내구제 해시드 인터넷비교사이트 인터넷설치현금 의정부성범죄전문변호사 신카박 대구이혼전문변호사 용인소년재판변호사 승소사례 비닉스구입 안산이혼전문변호사 코오롱하늘채 효자동 센트럴에비뉴원 요힘빈구매 성남이혼전문변호사 프릴리지구매 포천학교폭력변호사 부장검사출신변호사 문해력 책 안양이혼변호사 성남상간소송변호사 양주학교폭력변호사 웹사이트 마케팅 프릴리지구매 포천학교폭력변호사 팔팔정구입 네이버 사이트 상위노출 용인성범죄변호사 고양이혼전문변호사 내구제 의정부형사전문변호사 의정부성범죄변호사 구구정구입 수원강제추행변호사 수원성범죄변호사 인천흥신소 출장용접 인터넷가입사은품많이주는곳 랜덤채팅 조루치료제구매 이혼전문변호사 의정부이혼전문변호사 폰테크 당일 성남이혼변호사 의정부대형로펌 서울이혼전문변호사 팔팔정구입 비대면 폰테크 비대면 폰테크 수원상간소송변호사 인터넷티비현금많이주는곳 수원강제추행변호사 명품레플리카 수원성추행변호사 웹사이트 상위노출 수원변호사 대전흥신소 양산이혼전문변호사 수원이혼변호사 사이트 상위노출 용인대형로펌 성남이혼전문변호사 용인차장검사출신변호사 떡샾 인스타그램 좋아요 수원음주운전변호사 수원강간변호사 네이버 웹사이트 상위노출 의정부법률사무소 용인성추행변호사 상간소송변호사 수원법무법인 조루치료제구입 구구정구입 프릴리지구입 인터넷가입 위자료 센트립구입 분당강제추행변호사 발기부전치료제구입 출장용접 피망머니 평택학교폭력변호사 의정부성범죄변호사 폰테크 네이버 웹사이트 상위노출 인터넷설치현금 의정부이혼전문변호사 용인대형로펌 칙칙이구입 수원음주운전변호사 여성최음제구매 폰테크 용인성범죄변호사 발기부전치료제구매 비대면 폰테크 비닉스 구입 의정부성범죄전문변호사 용인불법촬영변호사 네이버 사이트 상위노출 상간녀소송 포항이혼전문변호사 폰테크당일 용인음주운전변호사 인터넷비교사이트 수원성추행변호사 탐정사무소 비닉스구입 인터넷가입사은품많이주는곳 레플리카쇼핑몰 출장용접 출장용접 백링크 의정부변호사 구리학교폭력변호사 홈페이지 노출 카마그라구입 수원강간변호사 인터넷가입 의정부학교폭력변호사 세종이혼전문변호사 폰테크 수원성범죄변호사 수원형사전문변호사 명품레플리카쇼핑몰 폰테크 폰테크당일 의정부검사출신변호사 분당성추행변호사 폰테크 수원성범죄전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 의정부이혼전문변호사 인터넷설치현금 해시드 홈페이지 상위노출 성남이혼변호사 수원음주운전변호사 수원성추행변호사 사이트 상위노출 팔팔정구입 전주 코오롱하늘채 비닉스구입 수원이혼전문변호사 칙칙이구매 명품편집샵 의정부성범죄변호사 의정부촉법소년변호사 인스타 팔로워 구매 폰테크당일 구구정구입 폰테크 구리학교폭력변호사 폰테크 웹사이트 상위노출 수원대형로펌 팔팔정구입 남양주학교폭력변호사 신용카드박물관 폰테크 수원학교폭력변호사 인터넷티비현금많이주는곳 용인성추행변호사 수원검사출신변호사 의정부성범죄변호사 평택학교폭력변호사 의정부성범죄변호사 부천이혼전문변호사 웹사이트 상위노출 오산개인회생 창원이혼전문변호사 평택이혼전문변호사 여성최음제구입 성남학교폭력변호사 의정부이혼변호사 카마그라구입 성남음주운전변호사 인터넷비교사이트 용인성범죄전문변호사 협의이혼 수원강제추행변호사 김해이혼전문변호사 성남상간소송변호사 카마그라구입 분당강간변호사 천안이혼전문변호사 수원흥신소 안산음주운전변호사 의정부이혼변호사 가전내구제 비대면 폰테크 의정부이혼전문변호사 수원음주운전변호사 상조내구제 해시드 웹사이트 상위노출 노후대비 탐정사무소 해시드김서준 수원이혼전문변호사 인터넷가입현금지원 비닉스구입 문상현금화 안산이혼변호사 안양이혼변호사 팔팔정구입 프릴리지구매 성남성범죄전문변호사 네이버 사이트 상위노출 안양대형로펌 홈페이지 상위노출 수원법무법인 의정부검사출신변호사 남양주학교폭력변호사 분당강간변호사 이혼전문변호사추천 레플리카샵 부장검사출신변호사 안양음주운전변호사 수원법률사무소 수원형사변호사 의정부검사출신변호사 수원상간변호사 용인성범죄변호사 검사출신변호사 창원이혼전문변호사 발기부전치료제구입 의정부형사전문변호사 수원형사전문변호사 발기부전치료제구매 폰테크당일 안양이혼전문변호사 구구정구입 의정부이혼변호사 성남대형로펌 당일폰테크 양주학교폭력변호사 안양학교폭력변호사 카마그라구입 안양음주운전변호사 수원법률사무소 포천학교폭력변호사 정리수납전문가 중고트럭매매 비닉스구입 웹사이트 상위노출 수원음주운전변호사 성남상간소송변호사 폰테크 안산학교폭력변호사 폰테크 인터넷티비현금많이주는곳 웹사이트 의정부학교폭력변호사 수원형사전문변호사 수원개인회생 성남음주운전변호사 인터넷설치현금 생활지원사 폰테크 의정부이혼변호사 레플리카사이트 소액결제대행사 인터넷가입현금지원 인터넷설치현금 수원법률사무소 의정부법률사무소 성남상간소송변호사 용인성범죄전문변호사 인터넷비교사이트 수원흥신소 수원성추행변호사 대구이혼전문변호사 인천탐정사무소 용인불법촬영변호사 사이트 상위노출 서울탐정사무소 안양법무법인 폰테크 홈페이지 포천학교폭력변호사 남양주이혼전문변호사 용인성범죄전문변호사 수원상간녀변호사 수원형사변호사 울산이혼전문변호사 분당강간변호사 용인소년법전문변호사 수원법무법인 의정부법률사무소 수원강간변호사 수원형사변호사 네이버 홈페이지 상위노출 김해이혼전문변호사 인터넷티비현금많이주는곳 포천학교폭력변호사 양산이혼전문변호사 한게임머니상 수원강간변호사 폰테크 의정부형사전문변호사 이혼전문변호사 프릴리지구입 인터넷가입사은품많이주는곳 수원상간소송변호사 안산이혼전문변호사 의정부음주운전변호사 이혼상담 안양학교폭력변호사 수원탐정사무소 분당불법촬영변호사 흥신소 의정부변호사 세종이혼전문변호사 탐정사무소 인터넷가입 수원법률사무소 성남성범죄변호사 의정부상간소송변호사 의정부학교폭력변호사 수원이혼전문변호사 컬쳐랜드현금화 수원상간소송변호사 폰테크 분당강제추행변호사 해시드 인터넷비교사이트 수원성범죄변호사 안양이혼전문변호사 발기부전치료제구입 의정부이혼전문변호사 안양대형로펌 인스타 좋아요 팔팔정구입 창원이혼전문변호사 평택이혼전문변호사 구구정구입 웹사이트 상위노출 웹사이트 상위노출 남자레플리카 남양주대형로펌 조루치료제구매 인터넷가입 수원변호사 빠른이혼 프릴리지구매 발기부전치료제구매 수원불법촬영변호사 한게임머니상 탐정사무소 수원상간녀변호사 조정이혼 폰테크 폰테크당일 용인대형로펌 비닉스구입 상간소송변호사 의정부변호사 안산이혼변호사 의정부성범죄전문변호사 웹사이트 조루치료제구입 문화상품권현금화 성남이혼변호사 판촉물 의정부차장검사출신변호사 검사출신변호사 조루치료제구매 조루치료제구입 수원법무법인 수원이혼전문변호사 의정부학교폭력변호사 사이트 상위노출 폰테크 센트립구입 웹사이트 상단노출 폰테크 카페 의정부음주운전변호사 웹사이트상위노출 폰테크 의정부검사출신변호사 팔팔정구입 승소사례 수원이혼전문변호사 백링크 평택개인회생 수원소년재판변호사 수원이혼변호사 인터넷비교사이트 안산학교폭력변호사 분당강간변호사 사이트 상위노출 부천이혼전문변호사 이혼상담 평택이혼전문변호사 백링크 안양음주운전변호사 수원성추행변호사 용인성범죄전문변호사 센트립구입 의정부대형로펌 포항이혼전문변호사 의정부소년범죄변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 의정부성범죄변호사 조루치료제구입 용인상간소송변호사 인터넷설치현금 여성최음제구매 수원대형로펌 의정부법무법인 성남성범죄전문변호사 국어시험 울산이혼전문변호사 포천학교폭력변호사 용인성추행변호사 천안이혼전문변호사 홈페이지 상위노출 레플리카사이트 용인음주운전변호사 의정부성범죄전문변호사 비닉스구입 비닉스구입 의정부이혼변호사 팔팔정구입 수원형사변호사 해시드 약 인터넷티비현금많이주는곳 이혼전문변호사 웹사이트 상위노출 발기부전치료제구입 구구정구입 분당강간변호사 한게임클래식머니상 분당불법촬영변호사 수원촉법소년변호사 웹사이트 상위노출 의정부이혼변호사 수원흥신소 용인강간변호사 안산음주운전변호사 프릴리지구입 발기부전치료제구입 의정부이혼변호사 의정부변호사 프릴리지구매 용인강간변호사 수원음주운전변호사 네이버 홈페이지 상위노출 해시드 의정부상간소송변호사 이혼소송 의정부학교폭력변호사 의정부이혼전문변호사 수원성범죄변호사 포천학교폭력변호사 의정부음주운전변호사 용인강간변호사 용인촉법소년변호사 안산이혼변호사 이혼소송 경주이혼전문변호사 수원대형로펌 서울이혼전문변호사 수원법률사무소 브랜드이모티콘 용인법무법인 수원음주운전변호사 웹사이트 마케팅 폰테크 구구정구입 용인불법촬영변호사 분당강제추행변호사 당일폰테크 약국 백링크 의정부법무법인 한게임머니상 출장용접 안양음주운전변호사 구구정구입 세종이혼전문변호사 의정부이혼변호사 성남이혼전문변호사 안산이혼변호사 한게임클래식 의정부대형로펌 무명전설투표 네이버 상위노출 의정부법무법인 상간녀변호사 약국 네이버 웹사이트 상위노출 남양주음주운전변호사 웹사이트 의정부법률사무소 전주 효자동 코오롱하늘채 수원형사변호사 수원변호사 효자동 코오롱하늘채 발기부전치료제구입 용인음주운전변호사 분당불법촬영변호사 안양학교폭력변호사 인터넷설치현금 구리학교폭력변호사 성남학교폭력변호사 수원상간소송변호사 발기부전치료제구매 포항이혼전문변호사 구리학교폭력변호사 성남성범죄변호사 수원음주운전변호사 평택학교폭력변호사 사이트 상단노출 의정부이혼전문변호사 상간녀소송 수원불법촬영변호사 용인이혼변호사 수원형사전문변호사 수원검사출신변호사 안양이혼전문변호사 의정부의정부검사출신변호사 빠른이혼 수원형사변호사 출장용접 수원상간소송변호사 의정부이혼전문변호사 안양법무법인 이혼소송 피망머니상 중고화물차매매 센트립구입 분당성추행변호사 남양주음주운전변호사 서울흥신소 센트립구입 수원변호사 의정부상간녀변호사 의정부학교폭력변호사 양주학교폭력변호사 <a href="https://